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安糧城市廣場(chǎng)（安糧集團(tuán)）

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產(chǎn)品描述

項(xiàng)目地點(diǎn)：安徽馬鞍山

型式：升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

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抱夾式搬運(yùn)器（AGV）

抱夾式汽車搬運(yùn)機(jī)器人由前后兩橋組成，多輪分布式的布局使得機(jī)身纖薄而不失承載剛性。由于厚度較低，搬運(yùn)器可直接進(jìn)入汽車底部，入口車位無需搬運(yùn)器行車基坑、停車位也無需設(shè)置停車架等有高差的附屬設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)正真意義上的無障礙自由停車。汽車在存車入口處無需準(zhǔn)確停放，可通過入口處傳感系統(tǒng)智能識(shí)別車輛軸距、位姿信息，反饋給搬運(yùn)器調(diào)整迎合車輛位置;也可在入口處集成車輛位姿矯正裝置，將車輛定位推正后向搬運(yùn)器發(fā)出接車指令;搬運(yùn)器可適應(yīng)市面95%以上的車型。

伸縮梳齒搬運(yùn)器（AGV）

伸縮梳齒搬運(yùn)機(jī)器人采用梳齒伸縮、推正機(jī)構(gòu)分離的方式，通過全齒條推正機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)汽車前后輪一體式的自動(dòng)推正，具有靜音、免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn);采用多點(diǎn)剛性托舉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長(zhǎng)壽命、承載余量大、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。新一代搬運(yùn)機(jī)器人安裝在軌道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強(qiáng)勁、自動(dòng)對(duì)中、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

固定梳齒式搬運(yùn)器（AGV）

固定梳齒式汽車搬運(yùn)機(jī)器人由各自一部減速電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，梳齒式托架穿過停放汽車的懸臂梳齒架下方，行至汽車底部定點(diǎn)位置，觸動(dòng)電磁感應(yīng)開關(guān)后停止動(dòng)作;電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架，將車輛頂起;兩組電機(jī)同時(shí)將車輛推正夾緊，系統(tǒng)判斷推正動(dòng)作的完成。該機(jī)器人屬于無臺(tái)板交接技術(shù)，采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運(yùn)車輛，無需進(jìn)行車板交換，車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時(shí)間。搬運(yùn)器整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維護(hù)維修簡(jiǎn)單，成本較低。

平面移動(dòng)類(PPY)

平面移動(dòng)類停車設(shè)備是一種自動(dòng)化程度高的大型停車庫，工作原理:通過升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)機(jī)的平面往返移動(dòng)，把車輛自動(dòng)移送到布置成多層平面的停車區(qū)域。