伸縮梳齒搬運器（AGV）
伸縮梳齒搬運機器人采用梳齒伸縮、推正機構分離的方式，通過全齒條推正機構、實現(xiàn)汽車前后輪一體式的自動推正，具有靜音、免維護的優(yōu)點;采用多點剛性托舉機構實現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長壽命、承載余量大、維護方便等優(yōu)勢。新一代搬運機器人安裝在軌道內，實現(xiàn)對車輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強勁、自動對中、維護方便等優(yōu)點。
關鍵詞：
搬運器
所屬分類：
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品介紹
伸縮梳齒搬運機器人采用梳齒伸縮、推正機構分離的方式，通過全齒條推正機構、實現(xiàn)汽車前后輪一體式的自動推正，具有靜音、免維護的優(yōu)點;采用多點剛性托舉機構實現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長壽命、承載余量大、維護方便等優(yōu)勢。新一代搬運機器人安裝在軌道內，實現(xiàn)對車輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強勁、自動對中、維護方便等優(yōu)點。
基本參數(shù)
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自重
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1.4噸
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規(guī)格
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4950*980*205mm
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承載汽車軸距
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1800~3250mm
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對中最大內輪寬
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1000~1420mm
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最大舉升重量
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2.7噸
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整機功率
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≤3kW
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最大行走速度
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1m/s
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對中舉升時間
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≤5s
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驅動方式
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全機電驅動
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供電
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AC380V/50Hz
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鎖定
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具備掉電鎖定功能
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相關產(chǎn)品
抱夾式汽車搬運機器人由前后兩橋組成，多輪分布式的布局使得機身纖薄而不失承載剛性。由于厚度較低，搬運器可直接進入汽車底部，入口車位無需搬運器行車基坑、停車位也無需設置停車架等有高差的附屬設施，可實現(xiàn)正真意義上的無障礙自由停車。汽車在存車入口處無需準確停放，可通過入口處傳感系統(tǒng)智能識別車輛軸距、位姿信息，反饋給搬運器調整迎合車輛位置;也可在入口處集成車輛位姿矯正裝置，將車輛定位推正后向搬運器發(fā)出接車指令;搬運器可適應市面95%以上的車型。
伸縮梳齒搬運機器人采用梳齒伸縮、推正機構分離的方式，通過全齒條推正機構、實現(xiàn)汽車前后輪一體式的自動推正，具有靜音、免維護的優(yōu)點;采用多點剛性托舉機構實現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長壽命、承載余量大、維護方便等優(yōu)勢。新一代搬運機器人安裝在軌道內，實現(xiàn)對車輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強勁、自動對中、維護方便等優(yōu)點。
固定梳齒式汽車搬運機器人由各自一部減速電機同步驅動，梳齒式托架穿過停放汽車的懸臂梳齒架下方，行至汽車底部定點位置，觸動電磁感應開關后停止動作;電機驅動齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架，將車輛頂起;兩組電機同時將車輛推正夾緊，系統(tǒng)判斷推正動作的完成。該機器人屬于無臺板交接技術，采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運車輛，無需進行車板交換，車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時間。搬運器整體結構較為簡單，維護維修簡單，成本較低。
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